Un'unità di misura inerziale (IMU) è un componente hardware elettronico che misura l'accelerazione oltre alla rotazione utilizzando giroscopi e accelerometri.
Grazie agli sforzi congiunti dell’unità di misura inerziale (IMU), del sistema globale di navigazione satellitare (GNSS) e di altri sensori, la posizione e l’assetto dei veicoli aerei senza pilota (UAV) possono essere calcolati con elevata precisione.
In assenza o ostruzione di sistema globale di navigazione satellitare (GNSS), le unità di misurazione inerziali fungono da sensore di posizione primario.
I droni includono l'unità di misurazione inerziale come componente standard.
Le IMU fanno parte dell'insieme di sensori che compongono il sistema di pilota automatico di un veicolo aereo senza pilota (UAV). Sono un componente del sistema di navigazione inerziale, che dispone di sensori aggiuntivi (INS). Monitorando e segnalando elementi come l'orientamento, la velocità e gli effetti della gravità, i segnali grezzi dell'IMU aiutano nella navigazione e nel controllo.
Il meccanismo di controllo del volo del drone fa molto affidamento su questo componente. Questa capacità consente ai droni di portare a termine le loro missioni e mantenere la stabilità di volo. Quando i dati grezzi dell'IMU vengono combinati con le misurazioni di altri sensori in un filtro di Kalman, il filtro restituisce i seguenti dati di navigazione:
- Tassi di rotazione in vari atteggiamenti.
- Velocità in linea retta.
Come installare nel modo più efficace un'unità di misurazione inerziale in un UAV
Selezione dell'unità di misura inerziale appropriata. Ci sono diversi fattori da considerare nel determinare quale opzione funzionerà meglio per te. Quando si seleziona un IMU, la performance, il sottostante la tecnologia, SWaP (dimensioni, peso e potenza) e costi sono tutti fattori cruciali.
Big Data, cosa sono?Inoltre, la longevità dell’unità di misura inerziale (IMU) è un aspetto importante degli UAV. Vibrazioni e variazioni di temperatura sono possibili quando si utilizza un veicolo aereo senza equipaggio (UAV) in un ambiente ostile. Unità di misura inerziale (IMU) per veicoli aerei senza equipaggio (UAV) devono essere costruiti per resistere a circostanze difficili.
I vantaggi derivanti dall'utilizzo di un'unità di misura inerziale adeguata
Le IMU sono sottoposte a notevoli sollecitazioni da parte dei droni e di altre applicazioni ad alte prestazioni; quindi, devono essere estremamente affidabili e potenti. Una IMU ad alte prestazioni con resistenza alle vibrazioni e stabilità della temperatura rafforzerà l’affidabilità delle operazioni di volo dei droni. Ciò consente una sterzata più precisa anche in condizioni di turbolenza estrema.
Le unità di misura inerziali utilizzate nell'Autopilota veronte sono tra le migliori attualmente disponibili (IMU). Ognuna delle tre unità IMU integrate ha un giroscopio e un accelerometro, che misurano entrambi il movimento lungo tre assi distinti. L'Autopilota è dotato di tre unità di misurazione inerziale (IMU) e di un barometro per garantirne l'affidabilità e le prestazioni.
Inoltre, una di queste IMU è isolata meccanicamente dalle vibrazioni, ma le altre due vibrano all'unisono con il pilota automatico. Ciò apre la strada a tecniche di navigazione più complesse e all'incorporazione di elementi come la stima del numero di giri del rotore utilizzata dagli elicotteri. Inoltre, Embention offre il 4X con 9 IMU per l'utilizzo in scenari che richiedono il massimo livello di sicurezza.
Se è necessaria una IMU ad alta precisione, l'Autopilota è in grado di connettersi a una varietà di sensori esterni. La riuscita integrazione di Autopilot con terze parti MEMSIMU e i sensori FOG IMU di aziende come VectorNav, iXblue e Inertial Labs hanno soddisfatto i requisiti di progetti come la navigazione senza GNSS con aerei senza pilota (UAV).
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